Zrozumienie to proces myślowy, którego celem jest poznanie czegoś. Rozumienie prawne to proces myślowy mający na celu poznanie prawa i dokonanie jego oceny.
Podmiotem myślenia prawniczego zawsze będzie konkretna osoba, dlatego myślenie prawnicze zawsze będzie subiektywne. Przedmiotem rozumienia prawnego jest prawo, a treścią jest wiedza osoby o jej prawach i obowiązkach.
Wszystkie istniejące nauki o prawie, w takim czy innym stopniu, tworzą myślenie prawne.
Istnieją następujące koncepcje myślenia prawniczego:
1) Pojęcie naturalne mówi, że obok prawa ustanowionego przez państwo istnieją te prawa, które przysługują osobie niezależnie od jej przynależności państwowej. Dlatego jeśli prawa państwa są sprzeczne z prawem naturalnym, to muszą być odpowiednio zmienione.
2) Szkoła historyczna mówiła, że prawo jest procesem długiego i naturalnego rozwoju państwa i społeczeństwa.
3) Teoria normatywna mówi, że prawo i państwo to pojęcia praktycznie tożsame, ponieważ obowiązek przestrzegania norm prawnych wywodzi się z autorytetu normy prawnej, która pochodzi od państwa.
4) Teoria marksistowska sprowadzała się do tego, że prawo jest wolą aktualnie rządzącej klasy.
5) Szkoła psychologiczna wskazywała, że prawo to elementy subiektywnej psychiki człowieka, czyli prawa psychologiczne.
6) Koncepcja socjologiczna wskazywała, że prawo jest ustalonym porządkiem stosunków społecznych.
